智能驾驶仿真平台

众链数智（上海）智能科技有限公司自主研发的智能驾驶仿真平台，是一款面向L2-L4级自动驾驶系统研发与验证的全栈式虚拟测试解决方案。该平台深度融合高精度车辆动力学模型、多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波）仿真、厘米级数字孪生道路环境、AI驱动交通流生成及大规模并行云测试能力，为车企、Tier1供应商、芯片厂商及算法公司提供安全、高效、可重复、可扩展的闭环仿真验证体系。

平台核心优势在于其‘真场景·真模型·真闭环’技术架构：支持导入真实采集的高精地图与OpenDrive标准路网，结合动态天气、光照、路面湿滑度等物理级环境变量模拟；内置符合ISO 21448（SOTIF）和ISO 26262功能安全要求的故障注入模块，可对ECU通信延迟、传感器失效、定位漂移等关键失效模式进行精准建模与压力测试；同时集成AISim引擎与CARLA/Prescan兼容接口，支持ROS2、Apollo、Autoware等主流自动驾驶框架无缝对接，实现感知—决策—规划—控制全链路自动化回归测试。

平台配备可视化仿真监控中心，支持实时3D渲染、多视角回放、测试用例版本管理、覆盖率分析（如场景覆盖率、行为覆盖率、边缘案例触发率）及自动生成符合ASPICE与V模型要求的测试报告。通过私有云、混合云或本地化部署方式，满足数据安全合规要求，已成功应用于多家头部新能源车企的NOA功能迭代与智驾域控制器量产前验证阶段。

作为众链数智‘智驾可信验证体系’的核心底座，该仿真平台不仅显著缩短开发周期（平均降低实车路测里程需求达70%以上），更大幅提升Corner Case挖掘效率与系统鲁棒性验证深度，助力客户加速智能驾驶产品从研发到量产的可靠落地。