自动驾驶测试软件

众链数智（上海）智能科技有限公司自主研发的自动驾驶测试软件，是一款面向L2–L4级智能网联汽车研发全生命周期的专业化仿真与实车协同测试平台。该软件深度融合高精度车辆动力学模型、多源传感器仿真（包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS/IMU）、动态交通场景库（支持OpenSCENARIO标准）、数字孪生路网及AI驱动的虚拟交通流生成技术，为车企、Tier1供应商及自动驾驶算法公司提供从算法验证、功能安全（ISO 26262）、预期功能安全（SOTIF, ISO/PAS 21448）到合规性认证（UN-R155 CSMS、GB/T 40429-2021）的一站式测试解决方案。

系统采用模块化架构设计，核心包含三大子系统：仿真测试引擎（支持硬件在环HIL、车辆在环VIL及云仿真集群调度）、真实道路数据回放与增强分析平台（兼容ROS/ROS2、Apollo、Autoware数据格式），以及智能测试用例生成引擎——基于强化学习与场景变异算法，可自动挖掘边缘场景（Corner Cases），显著提升测试覆盖率与缺陷检出率。软件已通过国家智能网联汽车（上海）试点示范区、中汽中心（CATARC）及SGS等权威机构的技术适配验证，并在多家头部新能源车企的ADAS域控制器开发项目中实现规模化落地应用。

众链数智的自动驾驶测试软件全面支持国产化信创环境，兼容麒麟操作系统、统信UOS及海光/鲲鹏CPU平台；提供可视化测试编排界面、实时3D仿真视景、多维度测试报告（含ASAM OpenX系列标准输出），并内置符合中国复杂交通特征的本土化场景库（如无保护左转、外卖电动车混行、施工路段绕行等）。其开放API接口与CI/CD工具链无缝集成，助力客户构建高效、可信、可追溯的自动驾驶敏捷研发闭环。